실내에서의 드론 개발을 위한 'PX4 250 연구용 드론 '개발

실내 자율비행 연구를 위한 컴팩트한 250 사이즈드론 기체에 픽스레이스 FC 와 라즈베리파이 온보드 컴퓨터로 구성되어 있다.

열린친구는 실내 라인트레이싱 드론을 개발하는 과정에서 실내에서 테스트하기에 적합한 사이즈이면서 컴페니온 컴퓨터와 연결되어 비전 알고리즘 등 다양한 연구를 수행하기에 적합한 오픈소스 기반에 연구개발용 드론 플랫폼을 기획하게 되었습니다.

먼저 다양한 최신 연구를 수행할 수 있는 오픈소스 컨트롤러인 PX4 기반이면서 사이즈가 작은 Pixracer/Micro Pix를 컨트롤러로 사용하였고, 컴페니온 컴퓨터로 저렴하면서도 파워풀한 라즈베리 파이3와 파이 카메라를 사용하였습니다.

프로젝트 구분과 시행일정

제품출시

2017.2~2017.3

Project Gallery

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