Indoor Line Tracing Drone 알고리즘 개발

온보드 컴퓨터에 설치된 OpenCV 기반 카메라 비전 알고리즘에 의해 실내에서 라인을 추적하는 자율비행 알고리즘 개발

연세대학교 컴퓨터과학과 졸업작품전에서 드론 프로젝트로 최우수상을 수상한 팀의 프로젝트에 대한 후속개발을 열린친구와 함께 성공적으로 수행하였습니다.

팀의 일원이었던 김시준님과 패트릭님은 졸업작품전에서 수행한 실외 라인트레이싱 드론을 실내에서 구현하였고, 개발 결과물은 Open Maker Drone커뮤니티와 Dronekit github에 공유하였습니다. 열린친구는 본 기술을 향후 드론배송 등에 활용하기 위한 연구개발을 지속할 예정입니다.

프로젝트 구분과 시행일정

R&D

2017.1~2017.2

Project Gallery

press to zoom
press to zoom
press to zoom
1/1